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。對(duì)于以矩陣形式存儲(chǔ)的圖像來(lái)說(shuō)，采用模板矩陣（算子）對(duì)源圖像進(jìn)行卷積運(yùn)算是其提取梯度特征的通用方法。Sobel算子計(jì)算量較少，抗噪性較好且能保留邊緣的強(qiáng)弱，由一個(gè)用于提取水平方向特征和一個(gè)用于提取垂直方向的特征的算子組成。Sobel算子十分適合用于提取農(nóng)產(chǎn)品方向性的特征，例如檳榔的紋路就能很好的被垂直方向的Sobel算子提取出來(lái)，通過(guò)紋路分布密度，進(jìn)行檳榔的分級(jí)任務(wù)。

基于編碼結(jié)構(gòu)的圖像分割網(wǎng)絡(luò)雖然能在復(fù)雜背景及環(huán)境中基于特征分割出圖像區(qū)域，不過(guò)其提取的輪廓特征依然較為粗糙，不足為真實(shí)尺寸測(cè)量提供依據(jù)，直到MaskRCNN才做到了像素級(jí)圖像分割，為尺寸測(cè)量提供了依據(jù)。除此之外，MaskRCNN將目標(biāo)檢測(cè)和語(yǔ)義分割結(jié)合，對(duì)農(nóng)產(chǎn)品尺寸測(cè)量及分類提供了指導(dǎo)性算法，也是目前研究?jī)?yōu)化的主要方向。

人們長(zhǎng)期食用從土壤中吸收重金屬而長(zhǎng)成的食物，重金屬在人體內(nèi)累計(jì)，引發(fā)了許多食品安全問(wèn)題，從2004年浙江長(zhǎng)興500名兒童鉛時(shí)間到2013年廣州鎘大米時(shí)間再到2020年云南99。8噸大米鎘超標(biāo)被銷毀，對(duì)人民食品安全的保障需求越來(lái)越迫切。食品安全關(guān)乎社會(huì)穩(wěn)定，我國(guó)已采取多種措施治理土壤的重金屬污染，同時(shí)相關(guān)的研究也在展開(kāi)，目前糧食中重金屬的檢測(cè)方法主要有儀器分析法、化學(xué)顯色法和電化學(xué)法等等。